(1)、团队基本情况
智能纺织装备与控制技术团队围绕智能化纺织装备，采用自动化、计算机、机械等多学科相关理论与技术对各类纺织装备进行设计、控制、制造等方面的科研攻关，拟在直线执行机构、磁场调制与装置、纺织高速高精度运动控制、纺织装备振动噪声与节能、针织装备集成等方面获得突破。
(2)、团队成员介绍
张团善，副教授，硕士生导师。
研究方向：嵌入式技术、电机设计与控制、针织自动化、机器视觉。
邮箱: zhangtuanshan@xpu.edu.cn
沈丹峰，副教授，硕士生导师。
研究方向：机器人SLAM技术、纺织机械及机电一体化
邮箱: dfshen@xpu.edu.cn
呼延鹏飞，讲师，硕士生导师。
研究方向：电磁微执行器设计、电磁驱动、微型多稳态结构设计
邮箱: huyanpengfei@xpu.edu.cn
郭倩，在读博士，高级工程师
研究方向：智能检测与系统、增材制造及快速成型技术
邮箱：guoqianyun@126.com
盛晓超，讲师，硕士生导师
研究方向：磁悬浮高速高精度运动控制、机器人智能控制理论与技术、智能机电系统的优化设计与控制、磁悬浮织针驱动系统
邮箱：xchsheng@163.com
左贺，讲师
研究方向：智能结构与振动控制、机器视觉
邮箱：zuohe@xpu.edu.cn
(3)科研平台
磁场调制开发平台
机器视觉开发平台
微执行器研究平台
(4) 研究领域
1)、现代针织技术
针织是纺织工业的重要生产技术，相对于织造技术，针织是机械、电子、自动化、人工智能学科的综合体。
2)、现代纺织技术
研制大型棉纺织企业(10万锭以上)的纺纱织布全功能工厂的智慧工厂，在不改变主机设备的前提下，实现关键辅助工序机器人化，进一步降低用工，解决棉纺织企业人工成本的压力，使棉纺织企业能够在发达地区落地，改变纺织企业低端产业的格局。
3)、直线电机技术
直线电机不仅是高端装备的核心关键部件，其技术水平的高低和应用普及水平也是国家科技水平的重要标志,目前团队主要在以下2个方面取得突破。
横机直线电机智跑纱嘴：针对当前针织机械纱嘴结构的传动方式的缺点，研究适应横机纱嘴主动运行的绕组分段直线电机本体、驱控系统、传感器系统、及纱嘴工艺系统等，从而改变当前横机纱嘴系统的自动化水平，提升横机装备智能化水平和国际竞争力。
Ø 高性能无拖链线直线电机：针对有拖链线的直线电机，在长行程和狭小空间的使用场合受限而开发的。
4)、磁场调制直线电机技术
磁场调制永磁直线电机(Flux-Modulation Linear Permanent Magnet Machine，FMLPMM)采用类似“磁齿轮”工作原理产生推力，具有大幅提升推力密度的潜力，且结构上与常规直线电机差别不大，因此具有很好的研究意义及工程应用价值。开展的研究项目有：电动织针、海浪发电、电磁引纬等
5)、嵌入式技术
嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础的系统技术。它初起源于单片机技术，是各类数字化的电子、机电产品的核心，主要用于实现对硬件设备的控制、监视或管理等功能。本方向主要研究电脑横机、电脑袜机、织机控制系统等。
横机控制系统 袜机控制系统
6) 、PCB电机驱动技术
随着PCB工艺的不断发展，出现了将绕组直接印制在印刷电路板上的做法，使PCB板代替绕组铁芯，称为PCB绕组。由于去除了定子铁芯，电机的重量得到了减轻，体积变得更加小巧，消除了电机的齿槽结构，减小了噪声，磁密分布的更加均匀，使得电机的转矩输出更加平稳。PCB绕组便于加工、成本低、可靠性高、制作精度高，能够进行批量生产制造。该方向是团队的重点研究方向，用于改造创新
传统纺织装备。
。
7)、电磁微执行器驱动技术
微执行器是微机电系统中一种常见的运动部件，既可以为系统提供动力，也可以成为系统的操作和执行单元。基于多稳态方法设计的电磁型微执行器，一般由运动单元及两个或多个可重复到达的稳态位置构成。受益于其简单的设计结构及开环控制，其具有响应快、能耗低、无需安装传感器、便于加工等特点，被广泛应用于工业中，常见的应用有光学开关、阈值碰撞传感器、机械储存器，驱动器、变体飞机、定位平台、触觉显示、模块化机器人、高精度步进驱动动力源等。
8)、机器视觉
作为运动控制的重要组成部分，团队在视觉缺陷检测与视觉伺服方面集中攻关，主要解决纺织装备相关机器视觉相关难题。
(5)、代表性科研项目
1. 国家科技部支撑计划(项目编号：2012BAF13B00)
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目(项目编号：52105584)
3. 陕西省科技计划重点研发项目(项目编号：2016GY-023)
4. 陕西省科技计划重点研发项目(项目编号：2023-YBGY-330)
5. 陕西省教育厅自然科学专项项目(项目编号：20JK0644)：
6. 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目(项目编号：2021074)
7. 企业横向项目“E2SB hinge强度仿真分析”(项目编号：2022kj-581)
8. 企业横向项目“织布车间自动落布车的开发”(项目编号：2018KJ-463)
9. 陕西省西安市科技局科研项目(项目编号：201805030YD8CG14(12));
10.陕西省教育厅科研项目(项目编号：18JK0341);
11.高校合作课题项目(项目编号：2017KJ-061)
(6)、代表性论文
[1] Tuanshan Zhang, Haoran Ma. ClothNet: sensitive semantic segmentation network for fabric defect detection. Textile Research Journal. 2022; 93 (1-2):103-115.
[2] T. Zhang, X. Mei and X. Du, "A New Winding Segmented Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Multiple Passive Carriers," in IEEE Transactions on Magnetics, vol. 58, no. 7, pp. 1-9, July 2022, Art no. 8202309, doi: 10.1109/TMAG.2022.3171213
[3] T. Zhang, X. Mei and X. Du, "SVM-Based Optimizing Control of Two-Phase Winding Segmented Permanent Magnet Linear Synchronous Motor," in IEEE Access, vol. 10, pp. 55176-55186, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3176850
[4] T. Zhang, X. Mei and X. Du, "Absolute Position Acquisition for Linear Synchronous Motor With Passive Mover," in IEEE Access, vol. 9, pp. 100757-100768, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3096957
[5] T. Zhang, X. Mei. Research on Detent Force Characteristics of Winding Segmented Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Analytical Model[J]. Symmetry, 2022, 14(5): 1049
[6] T. Zhang, X. Mei.Inductance Analysis of Two-Phase Winding Segmented Permanent Magnet Linear Synchronous Motor[J]. Symmetry, 2022, 14(6): 1049
[7] T. Zhang, X. Du and X. Mei, "Modelling and Analysis of Two-Phase Winding Segmented Permanent Magnet Linear Synchronous Motor," 2021 13th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA), Wuhan, China, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/LDIA49489.2021.9505947
[8] Hanqing Zhao, Tuanshan Zhang. Fabric Surface Defect Detection Using SE-SSDNet.Symmetry.2022;14(11):2373.
[9] . Huyan Pengfei, Huang Yulin, Li Pengchao, Cui Ximing, Laurent Petit, and Christine Prelle. Experimental Characterization of a Stick-Slip Driving Micro Conveyance Device Consisting of Digital Actuators[J]，Actuators, 2022, 11(4):112-122.
[10] Huyan Pengfei, Li Pengchao, Huang Yulin, Cui Ximing. Design, Micro-Fabrication, and Characterization of a 3-DoF Micro-Conveyor Based on Digital Actuators[J], Actuators, 2022; 11(10):294.
[11] Xiaochao Sheng, Chia-Hsiang Menq, Tao Tao. Analysis of coupled motion constraints and coupling errors for a six-axis magnetic levitation stage[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(11): 2097-2112.
[12] Xiaochao Sheng, Chia-Hsiang Menq, Tao Tao. Active damping and disturbance rejection control of a six-axis magnetic levitation stage[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(7): 075109.
[13] 刘泽旭, 胥光申, 盛晓超*, 代欣怡. 洛伦兹力磁悬浮织针驱动器设计与仿真[J]. 纺织学报, 2021, 42(11):159-165.
[14] Maowen Fu, Danfeng Shen,etc.Integrated sliding mode intelligent fractional-order backstepping control of warp tension based on fixed-time extended state observer[J]. Textile Research Journal, 2023:
[15] Qian Guo,Cheng Shuang,Xizheng Ke .Experimental Study of Large Amplitude Wavefront Correction in Free Space Coherent Optical Communication[J].Current Optics and Photonics,2021(12).SCI:000740515800002
[16] Qian Guo, Xiaodong Zhang,a, Fengnian Tian3.Research on power stability control of semiconductor laser[J].matec web of conferences,2019(01).
[17] Dorian ROTIER, Xiaodong Zhang , Qian Guo , Liang Yuan. Research on Brain Control Technology for Wheelchair [J].matec web of conferences,2019(01).
[18] Shuguang Liu,Qian Guo, Wenpu Zhao.Research on Active Heave Compensation for Offshore Crane[J].IEEE 2014 26th Chinese Control and Decision Conference (IEEE), 2014.CPCI-S(WOS:000343577701177).EI:20143218039308
[19] Shuguang Liu,Qian Guo,Xuexing Wu,A HFID-based Online Testing Technique for Internal Pressure of Vacuum Breaker[J]. IEEE 2014 26th Chinese Control and Decision Conference (IEEE) 2014.CPCI-S(WOS:000343577701176).EI: 20143218039307
(7)、代表性授权发明专利
(8)、获奖荣誉
1)、代表性科研获奖
2)、代表性竞赛获奖
