姓名:金守峰
职称:教授
电子邮箱:jinshoufeng@xpu.edu.cn
办公地点:7-301(临潼校区),1-西配楼311(金花校区)
联系电话:029-81369502
基本情况
硕士研究生导师,教育部骨干教师高级访问学者,中国纺织工程学会高级会员,中国高等教育学会会员,浙江省暨阳“533”英才计划特聘专家,教育部学位中心论文评审专家,陕西省科技厅专家库专家,西安市科技专家库专家。
研究领域
机器人视觉控制、机器视觉检测、机器人关键零部件动力学仿真
教学方面
承担《机械工程导论》、《智能制造导论》、《液压传动及控制技术》、《互换性与测量技术》本科课程,《柔性制造系统》研究生课程。省级一流本科课程《液压传动及控制技术》负责人,主持教育部产学合作协同育人项目、“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革项目、陕西省高等教育学会高等教育科学研究项目、365体育官方唯一入口教育教学改革研究项目等各类教育教学改革项目10余项,主编出版规划教材《机械精度设计与测量技术》、《液压传动技术基础》,获“纺织之光”中国纺织工业联合会教育教学成果奖。
科研方面
主持陕西省科技厅重点研发计划、陕西省自然基金面上项目、陕西省重点实验室开放基金、陕西省教育厅科研计划、西安市科技局创新引导计划、中国纺织工业联合会科技计划等各类项目10余项,获西安市科学技术奖,发表学术论文40余篇,其中SCI、EI检索8篇,授权发明专利10件,授权实用新型专利28件。
发表论文(按时间排序2023-2018之间的检索论文)
【1】Shoufeng J,Zixuan Y,Grzegorz K, et al. Garbage detection and classification using a new deep learning-based machine vision system as a tool for sustainable waste recycling.[J]. Waste management (New York, N.Y.),2023,162.
【2】Xinying L,Shoufeng J,Zixuan Y, et al. Measuring Shape Parameters of Pearls in Batches Using Machine Vision: A Case Study[J]. Micromachines,2022,13(4)
【3】金守峰,侯一泽,焦航等.基于改进AlexNet模型的抓毛织物质量检测方法[J].纺织学报,2022,43(06):133-139.
【4】Shoufeng J,Jiajie Y, et al. Practical speed measurement for an intelligent vehicle based on double Radon transform in urban traffic scenarios[J]. Measurement Science and Technology,2021,32(2): 0957-0233
【5】Shoufeng J,Yang C,Jiajie Y, et al. Three-Dimensional Reconstruction of Fleece Fabric Surface for Thickness Evaluation[J]. Electronics,2020,9(9)
【6】金守峰,林强强,马秋瑞等.基于BP神经网络的织物表面绒毛质量的检测方法[J].纺织学报,2020,41(02):69-76.
【7】Shoufeng J,Qiangqiang L,Yu B, et al. A Practical Method for Detecting Fluff Quality of Fabric Surface Using Optimal Sensing[J]. Elektronika ir Elektrotechnika,2020,26(1):1392-1215
【8】Shoufeng J,Qiangqiang L,Jian Y, et al. A Novel Information Fusion Method for Vision Perception and Location of Intelligent Industrial Robots[J].Elektronika ir Elektrotechnika,2019,25(5).
【9】金守峰,杨栋峰,库朋涛等.一种袜子自动钉钩机的设计[J].制造业自动化,2023,45(05):91-95.
【10】金守峰,尤佳欣,侯一泽.融合改进vgg16模型与SVM的抓毛织物检测方法[J].毛纺科技,2022,50(09):89-93
科研项目(部分)
1. 陕西省重点研发计划项目“面向智能制造的人机协作装配机器人控制系统研究”(2020GY-172),主持
2. 陕西省自然基金“面向人机协作的工业机器人视觉感知、控制理论与关键技术研究”(2017JM5141),主持
3. 西安市科技局“基于视觉感知的人机协作工业机器人控制系统研究”(201805030YD8CG14(5)),主持
4. 陕西省教育厅“面向工业机器人智能制造的视觉感知关键技术”(17JK0334),主持
5. 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室“基于机器视觉的工程机械行走速度与滑转率检测及试验研究”(310825161123),主持
6. 中国纺织工业联合会“短丝生产线齿轮箱故障诊断的图像识别方法研究”,主持
出版专著/教材
【1】金守峰,《液压传动技术基础》(ISBN 9787519244033),世界图书出版社,2018年
【2】金守峰,《机械精度设计与测量技术》(ISBN 9787564364182),西南交通大学出版社,2018年
获奖荣誉
[1] 香港桑麻奖教奖,2021年
[2] 校级教学名师,2021年
[3] 校级优秀教师,2009年、2015年、2018年
[4] 校级优秀共产党员,2014年、2021年
[5] 中国研究生电子设计竞赛西北赛区优秀指导教师,2021年
[6] 中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖,2021年
[7] 中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造大赛全国总决赛三等奖,2020年
[8] 中国纺织类高校大学生创意创新创业大赛二等奖,2020年
[9] 全国三维数字化创新设计大赛全国总决赛一等奖,2019年、2020年