姓名:董雅文
职称:副教授
电子邮箱:Dongyawen231@163.com
办公地点:7-304(临潼校区)
办公电话:029-81369503
基本情况
365体育官方唯一入口副教授,硕士生导师,陕西省机械工程学会会员。2002年于西安理工大学获得学士学位,2006年于西安理工大学获得硕士学位,2011年至2018年西安理工大学博士研究生学历。2006年至今工作于365体育官方唯一入口。指导国家级大学生创新创业训练项目3项;指导陕西省工业工程改善创意竞赛,获1项省级一等奖、7项省级二等奖和3项省级三等奖;指导全国三维数字化创新设计大赛,获1项国家级三等奖、2项省级一等奖和4项省级二等奖;指导全国大学生机械创新设计大赛,获2项省级二等奖。
研究领域
现代设计理论及应用、机器人结构设计及图像检测、智能制造系统建模与优化
教学方面
承担《生产计划与控制》、《人因工程》本科课程,《人机工程理论及应用》研究生课程。参与校级重点教改项目1项、校级教改项目3项、纺织工业协会教改项目1项,获校级教学成果特等奖1项。
科研方面
主持和参与国家自然科学基金、陕西省教育厅专项科研计划项目、西安市软科学基金、陕西省重点研发计划项目、陕西省教育厅科学研究项目、教改项目和横向课题20余项。发表学术论文30余篇,其中三大检索收录3篇,获得国家发明专利4项,实用新型专利25项,其中,4项专利通过转让实现了产业化。
发表论文(部分)
【1】 董雅文 等. 工艺层面可持续制造评价指标分析,现代制造工程,2017.8:7-14
【2】 董雅文 等. 基于产品可持续制造过程的多目标决策,运筹与管理,2018.8(27):71-78
【3】 董雅文 等. 基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划,轻工机械,2021.6(39):57-64
【4】 董雅文 等. 基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真,制造技术与机床,2022.7:18-22
【5】 董雅文 等. 基于改进A*算法的机器人全覆盖衔接路径规划,传感器与微系统,2023.3
科研项目(部分)
1. 上海丰资科教仪器有限公司横向课题“轮系传动特性演示系统”(2016KJ-005),主持
2. 陕西省教育厅专项科研计划项目“突发事件下应急医疗资源优化调度与配送问题研究”(18JK0324),主持
3. 宝鸡泰博特科技有限责任公司横向课题“一种手持电动抓取式菠萝辅助采摘器” (2020KJ-366),主持
4. 宝鸡泰博特科技有限责任公司横向课题“一种萝卜切丝机”(2021KJ-431),主持
5. 陕西省社会科学界联合会重大理论与现实问题研究项目“陕西物流业制造业深度融合创新发展实施路径研究”,(20ZD195-59),第3
6. 陕西省重点研发计划项目“红外气体传感器无线智能自动标定系统研发”(2023-YBGY-349),第3
获奖荣誉
[1] 365体育官方唯一入口校级“优秀教师”荣誉,2015-2016、2016-2017学年
[2] 陕西省工业工程改善创意竞赛“优秀教师”奖,2023年